背景技術：

收闆機是一種用于將(jiāng)生産線上的pcb闆收集到一起(qǐ)的裝置，現有的收闆僅僅通過手工完成(chéng)，雖然也存在自動收闆機，但是現有的自動收闆機機構複雜，不易操作，占地面(miàn)積大，還有的收闆機需要在使用的過程中不斷更換承重闆，造成(chéng)人力的浪費，所以急需一種結構簡單，操作簡單，占地面(miàn)積小的自動收闆機。

技術實現要素：

本發明的所要解決的技術問題在于提供了一種結構簡單，操作簡單，占地面(miàn)積小的自動收闆機。

本發明采用以下技術方案解決上述技術問題的：

一種自動收闆機，包括支撐機體、位于支撐機體下方四角的支腳，所述支撐機體包括底部正方形骨架結構和4根豎向(xiàng)立柱，4根豎向(xiàng)立柱上方設置有一端開口的正方形橫向(xiàng)支撐結構；

所述橫向(xiàng)支撐結構包括順時針方向(xiàng)依次設置的第一橫向(xiàng)支撐結構、第二橫向(xiàng)支撐結構和第三橫向(xiàng)支撐結構；

還包括一端垂直設置在底部正方形骨架結構上，另一端垂直設置在橫向(xiàng)支撐結構上的導向(xiàng)柱；

所述導向(xiàng)柱包括設置在第一橫向(xiàng)支撐結構上的第一導向(xiàng)柱，設置在第二橫向(xiàng)支撐結構上的第二導向(xiàng)柱和設置在第三橫向(xiàng)支撐結構上的第三導向(xiàng)柱；

還包括第一電控器和通過第一電控器控制的升降台、設置在第二橫向(xiàng)支撐結構正上方并垂直連接在豎向(xiàng)立柱上的兩根轉棍和第二電控器，所述轉棍通過第二電控器控制；

所述升降台通過設置在升降台和導向(xiàng)柱連接處的套杆沿導向(xiàng)柱上下移動。。

進一步地，所述升降台爲長方體骨架結構。

進一步地，所述升降台設置有1-4根豎直方向(xiàng)的加強筋。

進一步地，所述升降台設置有1根豎直方向(xiàng)的加強筋，加強筋與第一導向(xiàng)柱和第三導向(xiàng)柱處于同一平面(miàn)。

進一步地，所述第一導向(xiàng)柱和第三導向(xiàng)柱通過螺栓設置在支撐機體内側

進一步地，所述第二導向(xiàng)柱與支撐機體框架結構處于同一平面(miàn)。

進一步地，所述橫向(xiàng)支撐結構與第一電控器連接處設置有紅外檢測器。

這種自動收闆機的使用方法，步驟包括：打開第二控制器，預收的闆通過轉棍到達升降台上，當升降台下降至最底端且預收的闆累積至上方與所述的橫向(xiàng)支撐結構處于同一水平面(miàn)時第二控制器控制轉棍停止工作，第一控制器打開控制升降台上升至升降台底端與所述的橫向(xiàng)支撐結構處于同一水平面(miàn)，人工收闆後第二電控器控制轉棍開始新一輪的工作。

本發明的優點在于：

本發明實施例一種自動收闆機將(jiāng)原來的人工收闆的工序變成(chéng)了pcb闆通過轉棍輸出，有效地減少了人力的投入，相對于需要更換承重闆的收闆機工序簡單，同時，這種收闆機的結構簡單，占地面(miàn)積小，還降低了制造收闆機的材料成(chéng)本。

附圖說明

圖1爲本發明實施例一種自動收闆機的結構示意圖。

具體實施方式

下面(miàn)結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步說明，以下實施例旨在說明本發明而不是對本發明的進一步限定。

本發明具體實施的技術方案是：

結合圖1所示，圖1爲本發明一種自動收闆機的結構示意圖。本發明一種自動收闆機，包括支撐機體1、支腳2、導向(xiàng)柱3、升降台4、第一電控器5、轉棍6、第二電控器7和紅外檢測器8；

支撐機體1包括底部正方形骨架結構101和4根豎向(xiàng)立柱102，4根豎向(xiàng)立柱102上方設置有橫向(xiàng)支撐結構103，橫向(xiàng)支撐結構103爲一端開口的正方形結構，橫向(xiàng)支撐結構103包括順時針方向(xiàng)依次設置的第一橫向(xiàng)支撐結構1031、第二橫向(xiàng)支撐結構1032和第三橫向(xiàng)支撐結構1033。

支腳2位于支撐機體1下方四角。

導向(xiàng)柱3一端垂直設置在底部正方形骨架結構101上，另一端垂直設置在橫向(xiàng)支撐結構103上，導向(xiàng)柱3包括第一導向(xiàng)柱301、第二導向(xiàng)柱302和第三導向(xiàng)柱303，其中，第一導向(xiàng)柱301設置在第一橫向(xiàng)支撐結構1031上，第二導向(xiàng)柱302設置在第二橫向(xiàng)支撐結構1032上，第三導向(xiàng)柱303設置在第三橫向(xiàng)支撐結構1033上。

升降台4通過套杆(圖未示)沿導向(xiàng)柱3上下移動，套杆設置在升降台4和導向(xiàng)柱連接處，且升降台4通過第一電控器5控制，兩根轉棍6設置在第二橫向(xiàng)支撐結構1032正上方并垂直連接在豎向(xiàng)立柱102上，轉棍6通過第二電控器7控制；

升降台4爲長方體骨架結構；

升降台4設置有1根豎直方向(xiàng)的加強筋(圖未标示)，加強筋與第一導向(xiàng)柱301和第三導向(xiàng)柱303處于同一平面(miàn)；

第一導向(xiàng)柱301和第三導向(xiàng)柱303通過螺栓設置在支撐機體1内側，第二導向(xiàng)柱302與支撐機體1框架結構處于同一平面(miàn)；

紅外檢測器8處于橫向(xiàng)支撐結構103上且與第一電控器5相連接，能(néng)夠在pcb闆到達檢測線時發出信号。

該發明的工作步驟如下：

開始工作時，升降台4上端平面(miàn)與支撐機體1的橫向(xiàng)支撐結構103處于同一水平面(miàn)，pcb闆通過轉棍6到達升降台4上，随著(zhe)pcb闆不斷的累積，升降台4位置相對于橫向(xiàng)支撐結構103不斷下降，直至下降至最底端，此時紅外檢測器8在pcb闆到達檢測線時發出信号，第二電控器7控制轉棍6停止工作，第一電控器5控制升降台4上升直至升降台4底端與橫向(xiàng)支撐結構103處于同一水平面(miàn)，進行人工收闆後第二電控器7控制轉棍6開始新一輪的工作。

以上所述僅爲本發明創造的較佳實施例而已，并不用以限制本發明創造，凡在本發明創造的精神和原則之内所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明創造的保護範圍之内。

技術特征：

技術總結
本發明提供了一種自動收闆機，包括支撐機體、位于支撐機體下方四角的支腳、一端垂直設置在底部正方形骨架結構上，另一端垂直設置在橫向(xiàng)支撐結構上的導向(xiàng)柱，還包括第一電控器和通過第一電控器控制的升降台、設置在第二橫向(xiàng)支撐結構正上方并垂直連接在豎向(xiàng)立柱上的兩根轉棍和第二電控器，所述轉棍通過第二電控器控制。本發明提供的一種自動收闆機，結構簡單，操作簡單，占地面(miàn)積小，能(néng)夠節省人力、有效地降低材料成(chéng)本。